4 月 7 日消息，國家知識產權局中國專利網(wǎng)顯示，宇樹科技股份有限公司申請的“一種移動機器人”專利獲得授權，發(fā)明人為王興興、王凱，申請?zhí)枮?CN20221489002.2，申請日為 2022 年 11 月 25 日。

　　摘要顯示，相應移動機器人整體機身為“上細下粗的半橢圓形球體”，配有用于感知定位的激光雷達：本發(fā)明將其機身形狀設為豎直放置的、上細下粗的半橢圓形球體，并將廣角激光雷達的位置設于機身的正上方位置。

　　專利詳情頁中提到，這種設計方式僅需一個廣角激光雷達，即可實現(xiàn)較大范圍的對機身周圍環(huán)境的感知，生產制造成本低，不涉及到多個感應裝置的數(shù)據(jù)處理問題，降低了數(shù)據(jù)處理難度。