3 月 20 日消息，上交所受理宇樹科技科創(chuàng)板 IPO 申請(qǐng)，公司擬融資金額 42.02 億元。根據(jù)發(fā)行人及中介機(jī)構(gòu)關(guān)于第二輪預(yù)先審閱問詢函的回復(fù)，在模型迭代層面，宇樹科技計(jì)劃在 3 年內(nèi)發(fā)布“通用人形機(jī)器人具身基礎(chǔ)模型”，該模型將系統(tǒng)性地具備場景泛化、指令泛化、動(dòng)作泛化與任務(wù)泛化四大核心能力，可高效賦能生產(chǎn)、制造等領(lǐng)域中標(biāo)準(zhǔn)化垂直場景，實(shí)現(xiàn)“云端模型訓(xùn)練-端側(cè)推理執(zhí)行-線上數(shù)據(jù)采集”的完整閉環(huán)。

　　從文件獲悉，宇樹科技提到，未來，隨著模型能力在泛化性、可靠性、穩(wěn)定性、安全性等方面進(jìn)一步成熟，通用人形機(jī)器人具身基礎(chǔ)模型的應(yīng)用領(lǐng)域?qū)拇怪惫I(yè)場景向家政服務(wù)、康養(yǎng)陪護(hù)等生活領(lǐng)域拓展，加速具身智能走進(jìn)千家萬戶的進(jìn)程。

　　研發(fā)方向?qū)用?，宇樹科技將以“世界模?動(dòng)作”具身大模型作為重點(diǎn)研究方向，同時(shí)保持對(duì) VLA 技術(shù)路線的持續(xù)跟進(jìn)與對(duì)標(biāo)，并探索“世界建模”能力與 VLA 架構(gòu)的合理化融入方式。公司將在持續(xù)布局“WMA 大模型”與“VLA 大模型”的同時(shí)，同步開展雙系統(tǒng)協(xié)同機(jī)制、觸發(fā)策略與性能增益的系統(tǒng)性評(píng)估與驗(yàn)證，為在復(fù)雜、長程任務(wù)場景中的規(guī)模化應(yīng)用奠定技術(shù)基礎(chǔ)。