1 月 1 日消息，智元具身研究中心宣布推出第二代一體化具身大小腦系統(tǒng)GenieReasoner。

　　針對 VLA 模型中語義推理與動作控制的模態(tài)對齊難題，智元具身研究中心提出了一種支持統(tǒng)一離散化預(yù)訓(xùn)練的模型架構(gòu)，并通過流匹配（Flow-matching）緩解了傳統(tǒng)離散 Tokenizer 的動作精度瓶頸。

　　同時具身研究中心開源了ERIQ-聚焦于真機操控全流程的具身推理評測基準(zhǔn)，用以解耦量化評估 VLA 中具身大腦不同維度的推理能力。

　　實驗表明，GenieReasoner 不僅在推理能力上達到 SOTA，更在跨本體真機實驗中展現(xiàn)了 SOTA 級別的泛化性。進一步的對比實驗證實：VLA 模型更強的具身推理能力可顯著提升其端到端動作執(zhí)行表現(xiàn)，從而驗證了 ERIQ 的評估價值。

　　下一步，智元具身研究中心將從“邏輯深度”與“執(zhí)行精度”兩個維度持續(xù)推進，并致力于實現(xiàn)具身大小腦、世界模型（World Model）與真機強化學(xué)習(xí)（Real-world RL）的閉環(huán)協(xié)同。